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ABB机器人程序加速度设置方法!!!——ABB机器人
发布时间:2020-01-08        浏览次数:68        返回列表

ABB机器人

ABB机器人RAPID中可以通过上述三种方式修改机器人加速度。

1. AccSet 50,50 表示机器人的加速度和加加速度(包括减速度和减减速度)均设置为50%

2. WorldAccLim On := 3.5;表示当前机器人的加速度和减速度*大值为3.5m/s2

WorldAccLim Off;表示当前机器人加速度恢复为默认

3. PathAccLim TRUE AccMax := 4, TRUE DecelMax := 3;表示当前机器人的加速度*大为4m/s2,减速度*大为3m/s2

PathAccLim TRUE AccMax := 4, FALSE;表示加速度*大为4m/s2,减速度默认

下图为使用加速度限制后,机器人加速时间变长,减速时间变长

ABB机器人


来源:网络


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