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ABB机器人驱动器模块故障维修——ABB机器人
发布时间:2019-10-29        浏览次数:24        返回列表

       ABB机器人驱动模块是机器人运作的主要必要条件。只需要两根连接电缆,一根为安全信号传输电缆,另一根为以太网连接电缆,供模块间通信使用,模块连接简单易行。ABB IRC5 M2004驱动模块和示教器装置,均可切实满足用户需求,从而为用户提供*好性能,实现设备寿命期内盈利能力的*大化。


ABB机器人伺服放大器作用是将输入指令信号(电压)同系统反馈信号(电压)进行比较、放大和运算后,输出一个与偏差电压信号成比例的控制电流给伺服阀力矩马达控制线圈,控制伺服阀阀芯开度大小,并起限幅保护作用。


ABB机器人伺服放大器作为驱动电液伺服阀的一种电子设备,相应参数有一定要求:

(1)ABB伺服放大器输入电压在±lO V内,方便计算机和可编程控制器等指令元件实现控制;

(2)伺服放大器输出电流±10一±100 n认可调,以便适应各种型号力矩马达伺服阀;

(3)ABB机器人伺服放大器线性度误差小于3%Fs;

(4)ABB机器人伺服放大器具有反馈接入端,以便构成闭环控制系统;

(5)为适应伺服系统高频响的特性,ABB机器人伺服放大器频宽大于l 200 Hz;

(6)ABB机器人伺服放大器具有输出电流限制和输出短路保护功能,可限制伺服阀**流量和防止输出线路短接导致故障。


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