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ABB装配机器人IRB120维修和保养——ABB工业机器人
发布时间:2019-04-02        浏览次数:263        返回列表

abb迄今*小的多用途机器人IRB120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm,是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。



紧凑轻量

作为ABB目前*小机器人,IRB120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg,结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。

用途广泛

IRB120广泛适用于电子、食品饮料、研究等领域,进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。

这款6轴机器人*高荷重3kg(手腕(五轴)垂直向下时为4kg),工作范围达580mm,能通过柔性(非刚性)自动化解决方案执行一系列作业。IRB120是实现高成本效益生产的完美之选,在有限的生产空间其优势尤为明显。                       

易于集成

IRB120仅重25kg,出色的便携性与集成性,使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁,便于清洗;空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。

优化工作范围

除工作范围达580mm以外,IRB120还具有**的工作行程,底座下方拾取距离为112mm。IRB120采用对称结构,第1轴无外凸,回转半径极小,可靠近其他设备安装,纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。

快速,精准,敏捷

IRB120配备轻型铝合金马达,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。

IRC5紧凑型控制器:小型机器人的*佳“拍档”

ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功能,将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。

除节省空间之外,新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16路I/O系统,简化了调试步骤。

离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟,为机器人设定*佳位置;还可执行离线编程,避免发生代价高昂的生产中断或延误。

缩小占地面积

紧凑化、轻量化的IRB120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的完美结合,显着缩小了占地面积,*适合空间紧张的应用场合。

ABB机器人维修服务流程:

**步:首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。

第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。

第三步:打开被维修的设备,对机器进行全面的清洁,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。

第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因,以免下次类似故障出现。  

第五步:与客户联系,征求用户维修意见,客户确认报价后进行维修。

第六步:维修内容包括排除已知的故障,对老化、损坏的元件进行更换,对整机内外进行的清洗和保养等。

第七步:修复后对设备进行模拟负载测试,完成后发回客户,由客户上整机进行现场测试。

第八步:在整机正常工作的情况下,进入系统维修时间。



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